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Ce terme désigne les positions dans lesquelles la pénétration se fait à moitié par l'arrière et à moitié sur le coté. Ainsi, lorsque la femme est étendue sur le dos et que l'homme se tient près d'elle sur le coté, il lui suffit de soulever une jambe et de la passer sur le bassin de son partenaire pour que celui-ci puisse la pénétrer en position de cuissade.
